Sentinelas do Mar is gelegen in Arraial do Cabo, op 13 minuten lopen van Praia Grande, en biedt accommodatie met een buitenzwembad, gratis privéparkeren, een tuin en een restaurant. Het pension beschikt over een bar, en ligt dicht bij verschillende bekende bezienswaardigheden, op 1,8 km van Oceanographic Museum en 1,9 km van Nossa Senhora dos Remedios Church. Het pension heeft een hot tub, roomservice en gratis WiFi in de hele accommodatie. Alle kamers bij het pension hebben airconditioning, een kledingkast, een patio met uitzicht op de stad, een eigen badkamer, een flatscreen-tv, beddengoed en handdoeken. De units zijn voorzien van een minibar. Er is een als buffet aangeboden ontbijt en vegetarisch ontbijt beschikbaar bij Sentinelas do Mar. Independence Square ligt op 2,8 km van de accommodatie, en Hermenegildo Barcellos Stadium ligt 3 km verderop. Vliegveld Internationale Luchthaven Cabo Frio ligt op 10 km van de accommodatie.