El Pousada Rainha da Mata se encuentra en Penedo, a 6,3 km del parque nacional de Itatiaia y la cascada Cachoeira de Deus, y ofrece una decoración moderna y rústica, conexión WiFi gratuita y desayuno gratuito. Algunas habitaciones del Rainha da Mata Guest House disponen de balcón. Todas las habitaciones disponen de TV, aire acondicionado, calefacción y minibar. El baño privado incluye ducha y artículos de aseo gratuitos. También incluye escritorio, toallas y ropa de cama. La Pousada Rainha da Mata alberga un jardín. También hay un salón compartido. Hay aparcamiento gratuito. El establecimiento se halla a 1 km de Pequena Finlandia, a 1,6 km del Museo Finlandés y a 12 km de la estación de tren de Itatiaia y del estadio municipal Antonio Correa.